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　　行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪以及履帶）、張緊裝置、行走底架等組成，行走裝置由連接回轉(zhuǎn)支撐裝置的行走架通過支重輪、履帶將載荷傳至地面。履帶成封閉狀環(huán)繞著驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，為減少履帶上分支撓度，履帶由一個(gè)到兩個(gè)托鏈輪托。行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，由行走液壓馬達(dá)和減速機(jī)傳送到驅(qū)動(dòng)輪，使得整個(gè)行走裝置運(yùn)行。當(dāng)履帶由于磨損而伸長時(shí)，可由張緊裝置調(diào)整其張緊度。起吊工具轉(zhuǎn)向時(shí)通過對行走液壓馬達(dá)供油方式的控制，能方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎。
　　
　　行走液壓系統(tǒng)的功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械性能以油液為介質(zhì)，通過液壓泵傳送給左、右行走液壓馬達(dá)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，帶動(dòng)履帶完成起吊工具的行走過程。
　　
　　當(dāng)需要啟動(dòng)起吊工具運(yùn)作時(shí)，須先啟動(dòng)柴油機(jī)，待其穩(wěn)定運(yùn)行后，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)液壓系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定的工作狀態(tài)后，將液壓油從油箱泵送到多路閥中，多路閥中的兩聯(lián)閥片分別與左、右行走液壓馬達(dá)的進(jìn)、出油口相通。通過操作左、右先導(dǎo)腳踏閥控制多路控制閥上先導(dǎo)油路，實(shí)現(xiàn)左、右行走液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。通過左、右行走液壓馬達(dá)的配合實(shí)現(xiàn)起吊工具整車的前進(jìn)、后退和左、右轉(zhuǎn)彎。